Baseny przyciągania okresowych i chaotycznych rozwiązań numerycznych modeli wahadeł o różnej złożoności strukturalnej przy wzbudzeniu punktu zawieszenia
Quasiokresowość chwilowo ograniczanego wahadła elastycznego o zmiennej długości
Łańcuch rzeczywistych oscylatorów mechanicznych poddanych tarciu pełzająco-ślizgowemu i drganiom struktury o względnie wysokiej częstotliwości
Drgania nieliniowe połączonych samowzbudnych oscylatorów ze wzbudzeniem parametrycznym/auto-parametrycznym i nieidealnymi źródłami energii
Rola ostrości proprioceptywnej w aktywnych ruchach obrotowych stawu skokowego człowieka na jego stabilność
Projekt inżynierski i budowa stanowiska dydaktycznego do Laboratorium układów logicznych i cyfrowych
Projekt inżynierski odwróconego wahadła Furuta
Badania eksperymentalne i opis matematyczny anizotropowego tarcia suchego
Badanie układów mechanicznych z oddziaływaniem elektromagnetycznym