Koło naukowe mechatroników
| Opiekunowie: | dr inż. Dariusz Grzelczyk, |
| mgr inż. Bartosz Stańczyk | |
| Prezes: | Maciej Jagusiak |
| Strona FB: | https://www.facebook.com/SKNMechatronikow |
| e-mail: | Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript. |
Koło naukowe działa przy Katedrze Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki (K16).
Jesteśmy młodym kołem założonym w 2013, ale bardzo prężnie działającym.
Tematy które poruszamy na spotkaniach to:
- Mechatronika
- Robotyka
- Tworzenie układów elektronicznych
- Budowa prototypów
- Mikrokontrolery
- Języki programowania
Obecnie zajmujemy się tworzeniem dwóch projektów:
-
Maszyna współrzędnościowa CNC
Współrzędnościowa maszyna bramowa ze stałą bramą. Posuwy suportów będą realizowane poprzez wykorzystanie przekładni tocznych, prowadnic, łożysk liniowych oraz silników krokowych. Rama konstrukcji zostanie wykonana z profili stalowych zamkniętych, dla dużej sztywności konstrukcji. Jest to bardzo ważny czynnik projektu, ponieważ docelowo przy użyciu maszyny frezowane będzie aluminium. Końcówkę roboczą stanowić będzie elektrowrzeciono o dużej mocy. A do sterowania napędami użyte zostanie oprogramowanie CAM oraz program przetwarzający oprogramowanie na specjalny G-Kod służący do sterowania pracą trzech silników krokowych.
- Robot śledzący linię Line Follower „Followe_Me”
Robot startujący w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Pojazd o małych rozmiarach, którego zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Robot ściga się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą.