Laboratoria
Laboratorium automatyki
| opiekun laboratorium: dr inż. D. Grzelczyk | Laboratoryjna instrukcja BHP |
L.p. |
Stanowisko |
Wykonawca/opiekun/przedmioty/ćwiczenie |
Instrukcje |
Filmy/
|
 |
dr inż. G. Wasilewski ćw. A) Badanie podstawowych członów automatyki |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski ćw. B) Regulacja dwupołożeniowa temperatury pieca |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski ćw. C) Układ przekazywania położenia |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski ćw. D) Badanie wzmacniaczy tranzystorowych |
|
x | |
 |
dr inż. D. Grzelczyk ćw. J) Badanie regulatora elektronicznego typu PID dr inż. D. Grzelczyk ćw. L) Badanie układu regulacji ciągłej |
|
x |
Laboratorium biomechaniki / bioniki / biomechatroniki
| opiekun laboratorium: dr B. Zagrodny |  |
Laboratoryjna instrukcja BHP |
L.p. |
Stanowisko |
Wykonawca/opiekun/przedmioty/ćwiczenie |
Instrukcje |
Filmy/
|
 |
dr B. Zagrodny EKG serca, rejestracja sygnały elektrycznych pochodzących z ciała człowieka |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Przewodnictwo powietrzne i kostne, audiometria mowy |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Resuscytacja krążeniowo-oddechowa (RKO) |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Pomiar żylnego i tętniczego ciśnienia krwi – diagnostyka |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Osłuchiwanie płuc I i II tonu serca, badanie tętna, szumy płucne |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Kamera termowizyjna |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Reakcje podłoża w trakcie chodu, biegu, analiza stabilności postawy R |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Optoelektroniczny system analizy i rejestracji ruchu |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Sterowanie w układzie pneumatycznym, elektrozawory, układ sterowania |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Symulacja uderzenia w model klatki piersiowej |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Badanie charakterystyk mięśni pneumatycznych (pierzastych) |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Elektromiografia powierzchniowa: Funkcjonowanie układu mięśniowego, współpraca mięśni jedno i wielostawowych, kompensacja i stabilizacja ruchu |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Wyznaczanie środka ciężkości ciała człowieka |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Zastosowanie algorytmu ruchy wijącego się węża |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Badanie mechanizmu kroczącego po różnych podłożach |
|
x | |
 |
dr inż. B. Stańczyk Programowanie chodu |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny Badanie zakresu ruchu kończyn i przestrzeni roboczej metodą SFTR. |
|
x | |
 |
dr B. Zagrodny |
|
x | |
 |
dr inż. D. Grzelczyk |
|
x |
Laboratorium systemów mechatronicznych
| opiekun laboratorium: dr hab. inż. P. Olejnik, prof. PŁ |
Laboratoryjna instrukcja BHP |
L.p. |
Stanowisko |
Wykonawca/opiekun/przedmiot/ćwiczenie |
Instrukcje |
Filmy/
|
 |
dr hab. inż. P. Olejnik, prof. PŁ Pomiary i przetwarzanie sygnałów elektrycznych w układach mechatronicznych |
|||
 |
dr hab. inż. P. Olejnik, prof. PŁ Regulacja poziomu cieczy w układzie dwóch połączonych zbiorników wypełnionych wodą |
|||
 |
dr hab. inż. P. Olejnik, prof. PŁ Sterownie prędkością obrotową silników prądu stałego przy użyciu sygnału prostokątnego o modulowanej szerokości |
|||
 |
dr hab. inż. P. Olejnik, Prof. PŁ Obserwacja drgań samowzbudnych i pomiar charakterystyki kinetycznego współczynnika tarcia |
w trakcie implementacji | ||
 |
dr hab. inż. P. Olejnik, Prof. PŁ 5.1. Dobór parametrów regulatora PID w układzie dwuosiowej stabilizacji kamery zamocowanej do gimbala napędzanego silnikami BLDC. |
|||
 |
dr hab. inż. P. Olejnik, Prof. PŁ Finite State Machine - model skrzyżowania ulicznego |
|
photo | |
 |
mgr inż. A. Wijata Model windy towarowej |
|
youtube | |
 |
mgr inż. A. Wijata Automatyzacja systemu przesyłu mas jonowo wymiennych do regeneracji (praca inżynierska inż. D. Gorzelaka, 2013) |
|
x | |
| x |
mgr inż. A. Wijata 11.1. Mechatroniczny mechanizm pozycjonujący. |
|
x | |
 |
mgr inż. A. Wijata Ćwiczenie 1: „Programowanie interfejsu RS232.” Ćwiczenie 2: „Dobór parametrów regulatorów PID - podajnik listew przyszybowych.” |
x | ||
 |
mgr inż. A. Wijata Automat do konfekcjonowania cięgien kulkowych |
|
||
 |
dr inż. G. Wasilewski Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne |
|
x |
W trakcie implementacji
Laboratorium mechaniki technicznej i eksperymentalnej
| opiekun laboratorium: dr hab. inż. G. Kudra, prof. nadzw. PŁ |
Laboratoryjna instrukcja BHP |
L.p. |
Stanowisko |
Wykonawca/opiekun/przedmiot/ćwiczenie |
Instrukcje |
Filmy/
|
  |
dr hab. inż. G. Kudra Badanie reakcji podporowych w statycznych układach płaskich |
|
||
 |
dr hab. inż. G. Kudra Badanie współczynników tarcia suchego |
|
x | |
 |
dr hab. inż. G. Kudra A. Badanie drgań wymuszonych o jednym stopniu swobody |
|
youtube | |
 |
dr hab. inż. G. Kudra A. Badanie momentów bezwładności metodą wahadła
|
|
youtube | |
 |
dr inż. G. Wasilewski A. Badanie trzech prędkości krytycznych |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski A. Badanie drgań własnych i wymuszonych belki
|
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski Badanie drgań swobodnych |
|
x | |
 |
dr hab. inż. G. Kudra Badanie zależności pomiędzy siłami w cięgnach hamulca w równowadze granicznej |
|
x | |
 |
dr hab. inż. G. Kudra A. Badanie dynamiki bifurkacyjnej podwójnego wahadła przestrzennego |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski A. Badanie i rejestracja postaci drgań układu połączone z obserwacją zjawiska przekazywania energii |
|
youtube | |
 |
dr inż. G. Wasilewski A. Badanie postaci ruchu wahadła potrójnego |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski Badanie momentu magnetycznego w funkcji kąta względnego ogniw 1 i 2 |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych napięć silnika, przy wyłączonych i załączonych cewkach |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski Ćwiczenie 1: „Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych prądów, częstotliwości i wypełnienia sygnału załączania.” Ćwiczenie 2: „Wyznaczanie charakterystyki momentu siły w funkcji położenia wahadła z magnesem względem cewki dla różnych prądów.” |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski Ćwiczenie 1: „Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych opcji: a) wahadła badane jako pojedyncze lub połączone podatnie, b) pomiary dla różnych prądów, częstotliwości, wypełnienia sygnału załączania.” Ćwiczenie 2: „Wyznaczanie charakterystyki momentu od sił magnetycznych w funkcji kąta położenia wahadła dla różnych prądów.” |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski Ćwiczenie 1: „Badanie ruchu swobodnego wahadła fizycznego łożyskowanego aerostatycznie.” Ćwiczenie 2: „Badanie postaci ruchu wahadła z magnesem dla różnych prądów, częstotliwości i wypełnienia sygnału załączania cewki.” Ćwiczenie 3: „Wyznaczanie charakterystyki momentu od siły magnetycznej w funkcji położenia wahadła z magnesem względem cewki dla różnych prądów.” |
|
x | |
 |
dr inż. G. Wasilewski Ćwiczenie A: "Badanie rezonansu parametrycznego pojedynczego wahadła" |
|
x |
Laboratorium podstaw automatyzacji i mechatroniki / mechatroniki
| opiekun laboratorium: dr inż. B.Stańczyk | Laboratoryjna instrukcja BHP |
Laboratorium informatyki
| opiekun laboratorium: dr inż. M. Ludwicki | Laboratoryjna instrukcja BHP |
L.p. |
Stanowisko |
Wykonawca/opiekun/przedmiot/ćwiczenie |
Instrukcje |
Filmy/
|
 |
dr inż. M. Ludwicki Ćwiczenie 1: „Sterowanie i pomiary przy pomocy portów cyfrowych.” |
|
x |